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DJI, 첫 교육용 로봇 ‘로보마스터 S1’ 국내 출시 > 뉴스 | 브레인박스

DJI, 첫 교육용 로봇 ‘로보마스터 S1’ 국내 출시

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양효정기자 작성일시19-10-16 10:06 기사승인19-10-16 10:10 조회266댓글0

뉴스 본문

스크래치, 파이썬 인터페이스, 배틀 모드, 인터컴 기능 등 첨단 기능 갖춰 재미와 학습 모두 잡아


소비자 드론 및 항공 이미지 기술 전문 기업 DJI는 첫 지상 로봇 ‘로보마스터 S1’을 출시한다. 



S1은 강력한 브러시리스 모터, 모든 방향으로 이동 가능한 섀시, 고정밀 짐벌, 프로그래밍과 여가 활용 및 경기를 위한 인터랙티브 모드 등을 갖춘 로봇으로, 로봇 공학 기술의 즐거움과 무한한 가능성을 선보이고자 개발된 제품이다. S1 사용자는 하드웨어 조립, 로봇 조작 학습, 파이썬(Python) 또는 스크래치(Scratch) 언어로 프로그래밍, 멀티 플레이어 배틀 모드를 포함한 다양한 모드로 재미와 학습을 모두 잡을 수 있는 경험을 제공한다.


프랭크 왕(Frank Wang) 설립자 겸 CEO는 “DJI는 기술의 한계를 넓히고자 노력하는 열정적인 엔지니어들이 이끌어가는 회사”라며 “기술에 대한 열정만큼 어린 시절부터 기술을 접하고 학습할 수 있는 기회가 주어지는 것 또한 매우 중요하다. 로보마스터 S1은 차세대 혁신자들을 염두에 두고 개발한 제품으로, 로봇 공학과 프로그래밍을 접하는 발판이 되는 동시에 즐겁고 교육적인 경험을  제공한다”며 S1 출시 의의를 밝혔다. 


안전하고 직관적인 첨단 디자인

'스텝 1(Step 1)'의 줄임말인 ‘S1’은 AI, 엔지니어링, 로봇 공학을 손쉽게 접하도록 고안된 첨단 로봇이다. 간단한 제어장치, 전용 로보마스터 앱, 손쉽게 둘러볼 수 있는 메뉴, 다수의 튜토리얼을 갖춘 S1은 초보자도 어렵지 않게 조작할 수 있다는 장점은 물론, 이미 AI, 엔지니어링, 로봇 공학 분야를 잘 아는 전문가를 위한 다양한 고급 기능도 함께 제공한다. 

 


로보마스터 S1은 총 31개의 센서로 로봇 주변의 환경을 맵핑한다. 그 중 6개의 센서는 인텔리전트 바디 아머에 장착되어 경기 모드에 사용된다. 견고한 S1의 프레임 상단에는 FPV(First Person View, 1인칭 뷰) 카메라가 탑재되어 S1에서 로보마스터 앱으로 안정화된 라이브 피드를 전송한다. 또한 특수 기계식 짐벌과 함께 적외선 및 무독성 겔 비드   블래스터를 갖추었고, 블래스터는 안전성을 보장하기 위해 발사 속도와 각도를 자동으로 제한한다. S1은 DJI 부품으로 모듈화되어 있으며 6개의 PWM(펄스 폭 변조) 제어 포트를 포함하기 때문에 숙련자는 타사 하드웨어를 활용할 수도 있다.


11월 중 펌웨어를 통해 추가될 흥미로운 기능 중 하나로 인터컴 기능이 있다. 로보마스터 앱에서 S1 로봇으로 사운드 클립을 전송할 수 있다. 미리 녹음된 약 30초 정도 길이의 사운드 클립을 전할 수 있다. 보이스 리턴 기능도 함께 제공되어 로보마스터 S1은 두 사용자간의 인터컴 역할을 할 수 있게 된다. S-bus 포트는 개발보드와 함께 서드파티 리모트 콘트롤러를 지원한다. 개발보드는 사용자가 커스텀 코딩과 부품들을 S1을 통해 이용할 수 있게 하며 C/C++같은 코딩 언어도 사용할 수 있게 한다.   

 


S1은 FPV 카메라와 머신 비전 기술로 다양한 물체를 자동으로 식별하고, 소리를 인식하고 그에 반응하며, 다른 S1 로봇으로부터 신호를 수신할 수 있다. 또한 강력한 CPU와 산업용 레벨의 CAN-bus 케이블 덕분에 대용량 데이터를 문제없이 처리할 수 있어 여러 작업을 동시에 수행하면서도 안정적인 전송 신호를 유지한다. S1에는 맞춤형 브러시리스 모터와 함께 경기용 로봇에 사용되는 메카넘 휠 4개가 탑재되었다. 각 휠에는 12개의 롤러가 있어 작동 중 전 방향 이동과 정밀 제어가 가능하다.

 

S1에 적용된 첨단 기술 

로보마스터 S1에는 선도적인 머신 비전 기술이 적용되어 실생활 응용을 통한 체험이 가능하다. S1은 다음과 같은 6개의 독특한 인식 기능을 자랑한다.


라인 팔로우: 재미있고 교육적인 코스를 생성하고 S1이 이동할 경로를 직접 정할 수 있다. 로보마스터 앱에서 ‘라인 팔로우’ 기능을 프로그래밍하면 S1이 자동으로 선을 따라간다.

비전 마커 인식: S1은 숫자, 글자, 특수문자를 포함한 44개의 비전 마커를 인식할 수 있어 코딩, 배틀, 학습이 더 원활히 할 수 있다.

팔로우 모드: 로보마스터 앱에는 팔로우 모드도 있어, 로봇의 시야 안에 있는 사람을 선택한 후 식별하고 추적할 수 있다.

박수 인식: 내장 박수 인식 모듈에 박수 리듬과 숫자에 따른 고유 반응을 프로그래밍할 수 있다.

제스처 인식: S1은 일부 DJI 드론에서 제공되는 제스처 컨트롤처럼 일련의 손동작을 인식할 수 있도록 프로그래밍이 가능하다.

S1 인식: S1은 다른 S1 로봇을 인식하고 프로그래밍된 방식에 기반해 고유한 움직임을 수행할 수 있다.

 

고급 기능을 원하는 사용자는 스크래치 3.0나 파이썬 코드를 사용해 S1의 움직임부터 효율성 향상과 4개 휠의 토크(torque) 최적화까지 자신만의 기능을 프로그래밍할 수 있다. ‘맞춤형 기술’은 S1을 프로그래밍하는 법을 배운 후 학습한 내용을 실생활에 직접 적용할 수 있도록 돕는다. 고유한 설정과 동작을 프로그래밍하고 저장하면 상대 로봇과의 경기에서 우위를 점하도록 S1 성능을 최적화할 수 있다. 


예를 들어 ‘히트 앤 턴 백’ 기술을 실행하면, S1이 뒤에서 공격을 받는 즉시 회전한 후 반격한다. S1은 지속적인 학습과 창의성의 확장을 장려한다. 로보마스터(RoboMaster) 앱에는 S1 사용자에게 언어를 프로그래밍하는 법을 알려주는 몰입감 넘치는 프로젝트 기반 강의 시리즈인 ‘로드 투 마스터리(Road to Mastery)’가 내장되어 있다. 이에 더해 ‘로보아카데미(RoboAcademy)’는 로봇 공학과 코딩을 소개하는 유익한 동영상 튜토리얼과 프로그래밍 가이드를 제공한다. 로보아카데미와 로드 투 마스터리에는 계속해서 새로운 강좌가 추가되고 업데이트될 예정이다.

 


인터랙티브 / 엔터테이닝 모드

S1은 수년간의 DJI의 국제 로보마스터 로봇 공학 대회에 걸쳐 학생들이 만든 로봇 모델에서 영감을 받아 만들어진 제품으로, 재미있고 몰입감 넘치는 인터랙티브 경기 모드를 제공한다. ‘솔로 모드’는 사용자가 미리 설정된 비전 마커를 스캔해야 하는 ‘과녁 연습’과 ‘과녁 레이스’를 포함한다. 


멀티플레이어 배틀 모드로는 ‘레이스’와 ‘프리 포 올’ 모드가 있으며, ‘컨퀘스트 모드’가 새롭게 추가될 예정이다. 레이스 모드에서는 플레이어가 S1으로 숫자가 표시된 비전 마커를 순서에 따라 스캔하는 경기를 펼치게 되며, 가장 빨리 스캔하는 사용자가 우승한다. 프리 포 올 모드에서는 겔 비드나 적외선 빔으로 S1끼리 배틀을 펼친다. 멀티플레이어 배틀 모드에서는 상대방을 향해 사용할 수 있는 미스터리 보너스 모드도 4개도 주어진다. 여기에는 ‘현기증’, ‘전자기 간섭’, ‘익스트림 스피드’, ‘무적’ 모드가 포함된다.


교육용 로봇 

DJI는 2013년 로보마스터 대회를 시작으로 로봇 공학 교육에 지속적인 투자를 이어오고 있다. DJI는 강의, 교육 자료, 이벤트, 하드웨어를 전부 지원하는 S1의 이번 출시로 로봇 공학 교육 분야로 첫 발을 내딛게 된다. DJI는 학교, 로봇 공학 동아리, 유관 기관 등과 협력하며 해당 분야에서 위상을 높여갈 예정이다. 

 

가격 및 출시 정보

로보마스터 S1는 10월 16일부터 소비자 가격 759,000원에 판매된다. 인터컴, 마스터보드, 무적상태 모드 등의 추가 기능은 11월 펌웨어 업데이트를 통해 제공될 예정이며 전용 컨트롤러, 여분의 겔 비드, 배터리, 겔 비드 용기가 포함된 ‘플레이모어 키트’도 11월 중 추가로 선보일 예정이다. 로보마스터 S1 및 액세서리는 DJI 온라인 스토어에서 구매할 수 있다. 로보마스터 S1의 새로운 기능과 성능에 대한 자세한 내용은 홈페이지에서 확인할 수 있다.

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